发布时间:2024-9-21 14:54:22
展项由扬【yáng】琴和机【jī】器人组成。 本展项的扬琴机器人凭 借灵活【huó】的【de】关节【jiē】,能演奏不【bú】同曲调的乐【lè】曲,弹【dàn】出的曲 目能与【yǔ】真人演奏的效果相媲美。扬琴机【jī】器人采用【yòng】机 器人自动运动轨迹规【guī】划或【huò】运动示教【jiāo】的方法,机器人 的【de】手指动作和【hé】移动位【wèi】置像真正【zhèng】的扬琴的【de】人一样为观 众演【yǎn】奏多首动听的【de】乐【lè】曲。
机器人在弹奏的过程【chéng】中会与观众【zhòng】进【jìn】行【háng】互动【dòng】,例如向 观众点头、挥手等等。同时也会响【xiǎng】应观【guān】众的气氛, 对演【yǎn】奏的乐曲【qǔ】进【jìn】行调整,例【lì】如【rú】速度及力度。
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